插秧機(jī)真的可以實(shí)現(xiàn)無人駕駛插秧嗎？

　　今天我們?cè)谥袊?guó)國(guó)際農(nóng)機(jī)展會(huì)的水稻展區(qū)，看到了富來威公司展示的無人駕駛插秧機(jī)。那么無人駕駛的高速插秧機(jī)真的可以實(shí)現(xiàn)無人插秧作業(yè)嗎？回答。當(dāng)然是肯定的。

　　富來威公司展示的這臺(tái)無人插秧機(jī)，也是一臺(tái)網(wǎng)紅產(chǎn)品。2018年6月3日，由江蘇大學(xué)、工信部所屬TIAA協(xié)會(huì)在江蘇興化組織的農(nóng)業(yè)全過程無人作業(yè)系統(tǒng)演示，富來威無人插秧機(jī)在興化國(guó)家糧油種植基地第一次正式亮相。CCTV“朝聞天下”做了重點(diǎn)報(bào)道。

　　今年五到六月份，在東北建三江和江蘇興化相繼組織的農(nóng)業(yè)全過程無人作業(yè)系統(tǒng)無人駕駛插秧機(jī)作業(yè)，這臺(tái)機(jī)具再次亮相。同時(shí)入選CCTV“機(jī)智過人”節(jié)目，代表無人機(jī)與人工駕駛的插秧機(jī)同田塊PK；結(jié)果，在作業(yè)效率、秧苗直立度、自動(dòng)過田埂能力方面均超過人工駕駛的普通高速插秧機(jī)；現(xiàn)場(chǎng)評(píng)委的一致意見是機(jī)智過人！

　　那么，作為一臺(tái)無人駕駛插秧機(jī)與普通的插秧機(jī)到底有哪些區(qū)別呢？

　　首先，無人插秧機(jī)可以自動(dòng)規(guī)劃路徑自動(dòng)直線行走；作業(yè)性能優(yōu)越，整體作業(yè)效率比普通插秧機(jī)要高。普通插秧機(jī)除了需要駕駛員以外，還需要1-2個(gè)補(bǔ)苗的人員。無人插秧機(jī)不需要駕駛員僅僅需要有1個(gè)補(bǔ)苗的人員就可以實(shí)現(xiàn)插秧作業(yè)了。在作業(yè)性能指標(biāo)方面，栽插的直立度，特別是行走的直線度、鄰接行的直線度可以達(dá)到2.5厘米以內(nèi)，這一點(diǎn)得到了中國(guó)工程院院院士張洪程教授的認(rèn)可。

　　無人駕駛插秧機(jī)除了可以實(shí)現(xiàn)直線行走以外，還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的拐彎掉頭，這樣就大大減輕了作業(yè)人員的操縱作業(yè)負(fù)擔(dān)。原來，培養(yǎng)一個(gè)熟練的駕駛員需要2到3年的時(shí)間，現(xiàn)在僅僅會(huì)補(bǔ)苗就可以操縱機(jī)器了。

　　此外，無人駕駛插秧機(jī)的操作更便捷?，F(xiàn)在的無人插秧機(jī)大都采用了觸摸屏和輔助手柄，大大提高了操作的舒適度與便捷性。

　　富來威公司的這臺(tái)無人駕駛插秧機(jī)還配置了水稻側(cè)深施肥裝置，側(cè)深施肥是指在水稻插秧的同時(shí)將肥料一次性準(zhǔn)確、定量施于秧苗一側(cè)且具有一定深度土壤中的施肥方式。肥料呈條帶狀被施于秧苗側(cè)深位置，利于根系生長(zhǎng)，施肥量比傳統(tǒng)施肥降低20%，提高了肥料利用率，有效提高水稻產(chǎn)量。每公頃提高種植效益近1000元。

　　此外，耙地輪的配置也是極大的提高了整體的作業(yè)效率，省去了插秧機(jī)田頭拐彎后的人工平地用工。

　　與其他的無人插秧機(jī)相比，富來威的無人插秧機(jī)操作更加簡(jiǎn)便。主要是摒棄了傳統(tǒng)的電臺(tái)差分模式，采用的是網(wǎng)絡(luò)基站的方式，也就是說通過4G網(wǎng)絡(luò)基站在50公里范圍里面都可以北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。而不需要在使用插秧機(jī)械之前架設(shè)基準(zhǔn)站，這不僅僅是精度提高了，而且成本也大為降低。將來采用5G信號(hào)，效果還要明顯。

　　無人插秧機(jī)的下一步的發(fā)展方向應(yīng)該是什么呢？

　　首先，提高無人插秧機(jī)的作用效率，是一個(gè)重要的方向。目前，無人駕駛插秧機(jī)，還需要有一個(gè)專業(yè)的補(bǔ)苗人員。那么未來通過農(nóng)機(jī)與農(nóng)業(yè)的集成創(chuàng)新，可以采用長(zhǎng)毯苗，至少保證在4到5畝的范圍內(nèi)，不補(bǔ)苗。富來威公司**近推出的翕植(密播稀植)水稻種植技術(shù)，也可以把我們現(xiàn)在普通的種植用苗量從原來的每畝24盤苗減少到7到8盤，大大提高工作效率。

　　現(xiàn)有的普通插秧機(jī)作業(yè)方式主要是基于方向盤、制動(dòng)踏板，加速踏板，在駕駛?cè)藛T的控制之下，根據(jù)對(duì)周邊環(huán)境系統(tǒng)感知而進(jìn)行的操作控制。現(xiàn)有的無人插秧機(jī)基本上是普通插秧機(jī)加導(dǎo)航加控制系統(tǒng)的集成。那么未來的農(nóng)業(yè)全過程無人作業(yè)系統(tǒng)的水稻種植機(jī)器人應(yīng)該是基于傳感器，激光雷達(dá)等，對(duì)周邊環(huán)境三維系統(tǒng)的感知，并及時(shí)做出調(diào)整的具有人工智能與深度學(xué)習(xí)的作業(yè)系統(tǒng)。

　　此外，加強(qiáng)農(nóng)業(yè)無人作業(yè)系統(tǒng)的集成創(chuàng)新。農(nóng)業(yè)無人作業(yè)系統(tǒng)的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)整地、施肥、種植、植保、收獲等全過程可以無人值守完成工作過程的農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，每個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)器人都是標(biāo)準(zhǔn)化或模塊化的，除了使用硬件接口之外，還可以通過使用標(biāo)準(zhǔn)化軟件來降低創(chuàng)建機(jī)器人的成本。同時(shí)，要?jiǎng)?chuàng)新適宜的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式。各種單一功能的農(nóng)業(yè)機(jī)器人已相繼研究和開發(fā)，但單一功能的農(nóng)業(yè)機(jī)器人對(duì)于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率的提升非常有限，提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率與效益，必須加強(qiáng)農(nóng)業(yè)無人作業(yè)系統(tǒng)工程化開發(fā)。通過開發(fā)通用硬件和軟件系統(tǒng)，多個(gè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)所可以使用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，以降低農(nóng)業(yè)的成本。GN SS導(dǎo)航系統(tǒng)是標(biāo)準(zhǔn)化的，并且使用CAN的通信協(xié)議也是統(tǒng)一與標(biāo)準(zhǔn)化的。不僅僅表層的標(biāo)準(zhǔn)化，農(nóng)業(yè)機(jī)器人使用的傳感器也應(yīng)該是統(tǒng)一接口與標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)過技術(shù)驗(yàn)證和管理評(píng)估的無人農(nóng)業(yè)作業(yè)系統(tǒng)應(yīng)該是低成本、安全、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、采用**佳農(nóng)業(yè)作業(yè)模式的典范！

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