5月16日，作為中國農(nóng)業(yè)機器人的領(lǐng)先企業(yè)，中科原動力受邀出席在日本橫濱舉辦的2024年IEEE國際機器人與自動化大會（ICRA2024，以下簡稱ICRA）。中科原動力機器人團隊與合作伙伴北京工業(yè)大學(xué)馬楠教授團隊在這場全球機器人頂級會議上分享了采摘機器人項目最新成果，受到了廣泛關(guān)注，展示了中國農(nóng)業(yè)機器人相關(guān)技術(shù)的領(lǐng)先實力。ICRA是機器人技術(shù)領(lǐng)域中最大規(guī)模、影響力最大的國際學(xué)術(shù)會議之一。

　　ICRA會議成立于1984年，由國際電氣與電子工程學(xué)會（IEEE）主辦，是IEEE的旗艦會議，每年舉行一次。ICRA會議作為世界范圍內(nèi)機器人、AI以及自動化、通信、計算機領(lǐng)域最具影響力的頂級國際學(xué)術(shù)會議，匯聚了全球頂尖高校、科研機構(gòu)及創(chuàng)新企業(yè)的人才出席，以展示最前沿和炫酷的機器人產(chǎn)品及研究成果。

　　今年ICRA的會議主題是“CONNECT+”，會議旨在與研究領(lǐng)域內(nèi)外的參與者建立聯(lián)系和潛在合作關(guān)系的目標(biāo)。大會通過報告、主題演講、論文報告會、研討會和教程、論壇、展覽、機器人比賽等活動，交流討論新的創(chuàng)新和突破，強調(diào)機器人和自動化在應(yīng)對全球挑戰(zhàn)中的作用。

　　作為ICRA在全球范圍內(nèi)遴選出的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域機器人代表成果，中科原動力團隊報告分享了智農(nóng)采摘機器人的最新科技和應(yīng)用實踐，向全球用戶展示了團隊在農(nóng)業(yè)機器人領(lǐng)域的技術(shù)突破、產(chǎn)品革新。

　　近年來，溫室下的鮮食果蔬采摘因作業(yè)環(huán)境溫度高、濕度大、二氧化碳濃度高,不適宜工人長時間工作，已逐漸成為影響產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸環(huán)節(jié)。為解決果蔬采摘勞動力不足且人工成本逐年上升的問題，中科原動力針對溫室番茄研發(fā)了智農(nóng)采摘機器人，一機多頭，提高對于不同采收工藝要求的適應(yīng)性，高效解決采收難題。該款機器人可連續(xù)長時間、高強度勞作，無懼惡劣環(huán)境。

　　為了應(yīng)對機器人在復(fù)雜場景識別、定位、控制過程精度差、效率低，對果實和作物損壞率高等諸多挑戰(zhàn)，中科原動力智農(nóng)采摘機器人綜合集成多種機器學(xué)習(xí)算法并深度優(yōu)化，對番茄串及果實識別、成熟度判斷和姿態(tài)檢測準(zhǔn)確率均超過95%，在不同室溫下均有穩(wěn)定的檢出效果。使用立體視覺定位和高精度機械臂，手眼定位誤差可達毫米級；獨創(chuàng)性的開發(fā)了兩種針對番茄采收深度優(yōu)化的末端執(zhí)行器，“粒收”變徑負(fù)壓末端執(zhí)行器與“串收”環(huán)形“勺舀”末端執(zhí)行器，在結(jié)構(gòu)設(shè)計上能夠容忍手眼系統(tǒng)中的誤差，保證采摘成功率與效率，在全球同類機器人中表現(xiàn)突出。

　　同時，通過管理系統(tǒng)可實時監(jiān)測機械臂、底盤等信息，出現(xiàn)故障問題能夠及時報警，自主停機，有效減少對設(shè)施、農(nóng)作物以及自身的損害。管理員可通過遠(yuǎn)程監(jiān)測機器人運行狀態(tài)和采收質(zhì)量，有效保障機器人作業(yè)實施安全。

　　中科原動力智農(nóng)采摘機器人采用人工智能技術(shù)實現(xiàn)自主采收番茄應(yīng)用，具有高效、便捷、安全的特點，并擁有良好的經(jīng)濟性。使用機器人進行采收作業(yè)，有望將人們從繁重的勞動中解放，和培養(yǎng)新型職業(yè)農(nóng)民，推動生產(chǎn)方式變革，助力鄉(xiāng)村振興。

　　目前該研究成果和產(chǎn)品受到了國內(nèi)外研究機構(gòu)和農(nóng)業(yè)客戶的關(guān)注和青睞。產(chǎn)品獲得了中國農(nóng)業(yè)機器人大賽二等獎，相關(guān)技術(shù)論文也被國內(nèi)權(quán)威期刊《農(nóng)業(yè)工程學(xué)報》收錄、被機器人國際頂級會議—機器人與自動化國際會議ICRA2024接收。

　　數(shù)智化時代，各類機器人產(chǎn)品已無處不在，更成為新時代社會的重要生產(chǎn)力，世界各國都在搶先推行和發(fā)展先進機器人技術(shù)。中科原動力的機器人產(chǎn)品成功入選ICRA，并在大會上與全球機器人和自動化領(lǐng)域的前沿技術(shù)同臺亮相，展示了公司在相關(guān)領(lǐng)域的領(lǐng)先科技，為公司打造了全球品牌影響力，繼續(xù)強化了公司的國際化發(fā)展路線。用科技實現(xiàn)農(nóng)業(yè)高效、高產(chǎn)、高品質(zhì)，中科原動力正吸引和匯集海內(nèi)外頂尖人才，通過持續(xù)創(chuàng)新引領(lǐng)農(nóng)業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展不斷邁入新階段。

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