北京引進(jìn)自動駕駛技術(shù) 提高農(nóng)機(jī)智能水平

　　2015年春耕期間，北京市進(jìn)行了拖拉機(jī)自動駕駛甘薯起壟作業(yè)試驗，對拖拉機(jī)自動駕駛的直線度及鄰接行寬等參數(shù)進(jìn)行測量，以驗證其精確性及可靠性。

　　拖拉機(jī)自動駕駛技術(shù)是利用高精度的北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航信息，由控制器對農(nóng)機(jī)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制，使農(nóng)機(jī)按照設(shè)定的路線(直線或曲線)進(jìn)行自動駕駛。該技術(shù)可以有效提高作業(yè)精度，提高土地利用率，減輕機(jī)手勞動強(qiáng)度，延長作業(yè)時間(夜間亦可進(jìn)行田間作業(yè))，操作簡單，降低對機(jī)手的駕駛能力要求。

　　試驗圍繞拖拉機(jī)自動駕駛直線行走、鄰接行寬誤差不超過±2厘米/1000米這一指標(biāo)對實際作業(yè)的壟寬均勻性、鄰接行寬等數(shù)據(jù)進(jìn)行了測量。同時開展人工駕駛起壟與自動駕駛起壟對比試驗，測試結(jié)果表明：安裝自動駕駛裝置的拖拉機(jī)進(jìn)行起壟作業(yè)，壟形明顯直于人工駕駛，同時鄰接行精準(zhǔn)，土地利用率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工駕駛，試驗效果明顯。

　　下一步將對自動駕駛作業(yè)的地塊進(jìn)行后續(xù)觀察，對出苗直線度、出苗整齊度等指標(biāo)進(jìn)行測量，并在玉米播種、打藥、收獲等作業(yè)環(huán)節(jié)開展試驗，進(jìn)一步驗證自動駕駛裝置的作業(yè)效果。