凱斯紐荷蘭工業(yè)集團發(fā)布無人駕駛概念拖拉機研發(fā)成果

　　凱斯紐荷蘭工業(yè)集團在美國愛荷華州布恩市舉辦的2016農(nóng)業(yè)進步展上舉行了其概念無人駕駛拖拉機技術(shù)的公開預(yù)展，展示了兩種不同的拖拉機版本，讓公眾一睹未來農(nóng)業(yè)發(fā)展的風(fēng)采。

　　該版本包括一臺完全無駕駛室的凱斯Magnum概念拖拉機和一臺保留了駕駛室以提供操作靈活性的紐荷蘭T8 NHDrive™概念拖拉機。

　　凱斯紐荷蘭工業(yè)集團的創(chuàng)新團隊積極研發(fā)了無人駕駛概念技術(shù)，以通過盡量合理利用土壤和各種天氣條件以及可用勞動力，幫助農(nóng)民和農(nóng)業(yè)企業(yè)可持續(xù)地提高產(chǎn)量和生產(chǎn)力。

　　自動轉(zhuǎn)向和遠程信息處理已應(yīng)用在現(xiàn)今拖拉機技術(shù)中，而無人駕駛技術(shù)將使這一發(fā)展更上一層樓。在現(xiàn)有的凱斯Magnum和紐荷蘭T8大馬力傳統(tǒng)拖拉機基礎(chǔ)上，通過配合使用GPS和用于超精準(zhǔn)導(dǎo)引和即時記錄傳輸現(xiàn)場數(shù)據(jù)的**精確衛(wèi)星校正信號，凱斯紐荷蘭無人駕駛拖拉機概念可完整地進行遠程配置、監(jiān)測及操作設(shè)備。

　　靈活的無人駕駛解決方案

　　概念拖拉機有兩種不同版本。采用凱斯紐荷蘭工業(yè)集團無人駕駛技術(shù)的無駕駛室版本的凱斯Magnum概念拖拉機，將使無人駕駛變?yōu)榭赡?。新的紐荷蘭NHDrive™概念拖拉機保留了其駕駛室，以便具備操作靈活性，在道路運輸和執(zhí)行目前不適合無人駕駛的任務(wù)時采用傳統(tǒng)的人力操作。當(dāng)執(zhí)行兼容的任務(wù)時，進入自動模式。在每種模式下，機器都可無縫整合至現(xiàn)有機隊中，除了無人駕駛技術(shù)外，均使用了傳統(tǒng)的發(fā)動機、變速器、底盤及機具連接裝置。

　　獨具匠心的設(shè)計

　　凱斯紐荷蘭工業(yè)集團內(nèi)部的造型設(shè)計中心使用了當(dāng)前的凱斯Magnum作為該品牌無人駕駛概念拖拉機的參考機型。由國際工業(yè)設(shè)計團隊重新設(shè)計了用于未來無人駕駛時代的拖拉機，取消了傳統(tǒng)駕駛室并制作了Magnum概念拖拉機的流暢富有動態(tài)的外觀線條。碳纖維前擋板、黑紅兩種顏色的輪轂和LED狀態(tài)信號舷燈，為搶眼的前燈、精心設(shè)計的引擎蓋和與眾不同的整機輪廓添加了色彩。

　　控制

　　無人駕駛拖拉機采用完全交互式的界面，用于控制自動拖拉機，同時提供即時和安全的反饋，記錄并傳輸操作數(shù)據(jù)。每款拖拉機的操作流程從將田塊邊界地圖輸入系統(tǒng)開始，然后使用集成的路徑規(guī)劃軟件為拖拉機繪制**高效的田地路徑-無人駕駛技術(shù)**適合需要盡可能可減少人工介入的工作(如耕作、種植、噴藥和除草)。該系統(tǒng)可自動計算農(nóng)具幅寬，也能在與多臺機器(包括用不同工作幅寬操作并有不同操作要求的機器)配合使用時繪制**高效的路徑。為補充燃油或需要定制路徑時，也可人工繪制路徑。一旦路徑繪制結(jié)束，用戶只需通過選擇車輛、選擇田塊、然后將拖拉機駛出開始執(zhí)行任務(wù)，就可選擇一項工作，整個過程耗時只需30幾秒。

　　接下來，用戶可通過臺式計算機或通過便攜式平板電腦界面(其都可顯示三個操作屏幕)監(jiān)測和控制機器和農(nóng)具。這樣使得用戶能在任何地方、任何需要的時候訪問這些數(shù)據(jù)，包括在在舒適的皮卡車中巡視地塊時，或在照料家畜或甚至在家時。這有助于在正確的時間決策以提高運營效率和生產(chǎn)力。此外，用戶將對其數(shù)據(jù)有完全的控制權(quán)和所有權(quán)。

　　路徑繪制屏幕可顯示拖拉機的進度，另一屏幕顯示其現(xiàn)場攝像頭的圖像，向用戶提供**多四個實時畫面(兩個前側(cè)和兩個后側(cè)畫面)，同時**后一個屏幕可對關(guān)鍵的機器和農(nóng)具參數(shù)進行監(jiān)測和修改，如發(fā)動機速度、燃油水平和農(nóng)具設(shè)置-例如播種速度或播種機下壓力。如果涉及可協(xié)商的農(nóng)場道路或小道，也可規(guī)劃至田間的路線。

　　田間作業(yè)

　　這兩種設(shè)計的共性之一是一套完整的感應(yīng)和探測裝置，其包括雷達、測距激光和視頻攝像頭，以確保偵測并避開拖拉機或農(nóng)具路徑中的障礙物或阻礙。這不僅可確保進入機器附近范圍內(nèi)的任何人或任何物體的安全，其還可確保在田間長時間無故障、高效運行。如果檢測到拖拉機道路上有物體，在控制界面(在平板電腦界面或臺式電腦)上將顯示可視和聲音警告信號，該界面可提供拖拉機應(yīng)如何做出反應(yīng)的選擇：等待人為干預(yù)、使用人工或自動繪制道路駕駛繞過障礙物，或在障礙物為草垛或樹枝情況下，繼續(xù)向前駕駛。如果某一物體(例如另一機器)穿過其行進路徑并繼續(xù)移動，該拖拉機將臨時停下并在清理道路后再次出發(fā)。

　　當(dāng)操作參數(shù)接近臨界時，如燃油水平或種子水平低時，將采用相同的通報系統(tǒng)。任何臨界機器報警或失去臨界機器控制功能都會導(dǎo)致無人駕駛車輛因為安全原因自動停車，同時可出于同一目的，手動啟動控制界面上的停車按鈕。

　　拖拉機可留下繼續(xù)執(zhí)行其任務(wù)，并通過平板電腦界面對其進行遠程監(jiān)控。也可使用其屏幕遠程修改機器和農(nóng)具設(shè)置。如遇到象風(fēng)暴來臨的情況，可實時修改任務(wù)。未來，這些概念拖拉機將能夠通過隨時分析使用各種“大數(shù)據(jù)”(如實時天氣衛(wèi)星信息)自動規(guī)劃**理想的工作計劃。例如，如果很明顯可變的天氣將導(dǎo)致問題，拖拉機將自動停車，然后在狀況已充分改善時重新開始工作。此外，如果無需跨越公共道路，設(shè)備可開到狀況較好(例如土壤狀況好或未曾下雨)的另一目的地塊。

　　平板電腦界面也可被安裝在操作員可監(jiān)測其活動的另一機器上。例如，在聯(lián)合收割機或拖拉機的座椅上，駕駛員可監(jiān)測進度并**終修改在同一或相鄰地塊工作的無人駕駛拖拉機/播種機組合的性能。因此，無人駕駛拖拉機可無縫整合至現(xiàn)有農(nóng)場機械車隊中，并極少影響其他設(shè)備的操作。此外，可將多臺無人駕駛拖拉機置于同一地塊或不同地塊中執(zhí)行相同的任務(wù)或連續(xù)的任務(wù)-例如耕種和播種-所有這些任務(wù)都可通過同一界面加以控制。

　　對農(nóng)業(yè)未來的愿景

　　盡管凱斯Magnum和紐荷蘭T8 NHDrive無人駕駛概念拖拉機使用的凱斯紐荷蘭工業(yè)集團概念性技術(shù)，但它們也觸及相關(guān)現(xiàn)實問題。無人駕駛拖拉機操作適合各種所有者-駕駛員情景，可允許一個人在無雇傭其他人員的情況下操作兩臺拖拉機，或適合大規(guī)模企業(yè)，他們要找到適合的有技能勞動力正越來越有困難。

　　這些無人駕駛技術(shù)的設(shè)計將在未來得到進一步發(fā)展，以使其能在現(xiàn)代農(nóng)場的車隊中的各種設(shè)備上得到應(yīng)用，包括各種拖拉機、收獲設(shè)備和支持車輛，如噴藥機。

　　凱斯紐荷蘭工業(yè)集團已與一家位于猶他州的非道路無人駕駛解決方案行業(yè)領(lǐng)**者、長期技術(shù)提供商ASI公司開展合作，開發(fā)和提升這一概念無人駕駛概念技術(shù)。目前雙方正在進行集中測試項目以確保概念拖拉機自身和重要的拖拉機/播種機界面功能完善且可直觀操作。

　　自1990年代中期以來，凱斯紐荷蘭工業(yè)集團及其農(nóng)機設(shè)備品牌已在使用精準(zhǔn)技術(shù)以讓農(nóng)業(yè)盡可能高效、高產(chǎn)和可持續(xù)發(fā)展方面成為行業(yè)的領(lǐng)**者。凱斯的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)系統(tǒng)(AFS)和紐荷蘭的精準(zhǔn)土地管理(PLM)系統(tǒng)在行業(yè)中率先使用GPS輔助系統(tǒng)，使得農(nóng)民可用其記錄其田間活動，作業(yè)不重行、不漏行，變量施用肥料和農(nóng)藥，以避免浪費和損失。凱斯紐荷蘭工業(yè)集團無人駕駛概念拖拉機技術(shù)是這一發(fā)展進程上的新臺階–將在發(fā)展可持續(xù)和高產(chǎn)農(nóng)業(yè)中發(fā)揮重要作用。

　　凱斯無人駕駛概念拖拉機技術(shù)參數(shù)

　　基于凱斯Magnum 370無級變速拖拉機

　　紐荷蘭無人駕駛概念拖拉機技術(shù)參數(shù)

　　基于紐荷蘭T8.410無級變速拖拉機

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