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    監(jiān)管與發(fā)展 成為2017年民用無人機(jī)行業(yè)的關(guān)鍵詞

    作者:南方都市報 本站發(fā)布時間:2018年01月08日 收藏

      2017年對無人機(jī)行業(yè)來說,是充滿挑戰(zhàn)和機(jī)遇的一年。

      無人機(jī)擾航事件頻發(fā),使得國家收緊對無人機(jī)飛行的管控,黑飛、禁飛區(qū)、實(shí)名登記成為熱詞;但與此同時,在消費(fèi)級市場漸趨飽和的環(huán)境下,植保、物流、執(zhí)法等功能級無人機(jī)走上舞臺,成為新一輪投資熱點(diǎn)。

      監(jiān)管與發(fā)展,成為2017年民用無人機(jī)行業(yè)的關(guān)鍵詞。

      南方都市報-解碼無人機(jī)為你盤點(diǎn)了2017年無人機(jī)行業(yè)大事件,一起回顧過去一年國內(nèi)無人機(jī)行業(yè)的變革歷程。

      2018年,期待我們?nèi)阅芄餐瑔⒑健?/p>

      -1月-

      無人機(jī)首次納入國家農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼

      1月16日,農(nóng)業(yè)部農(nóng)機(jī)化司司長李偉國在2017全國農(nóng)機(jī)化工作會上的總結(jié)講話透露,要擴(kuò)大農(nóng)機(jī)新產(chǎn)品補(bǔ)貼試點(diǎn)范圍,促進(jìn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)急需的農(nóng)機(jī)科技創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用,允許在適宜地區(qū)開展植保無人飛機(jī)補(bǔ)貼試點(diǎn)。申請新產(chǎn)品補(bǔ)貼試點(diǎn)的省份原則上按照《農(nóng)業(yè)部辦公廳財政部辦公廳關(guān)于浙江等3省2016年農(nóng)機(jī)新產(chǎn)品購置補(bǔ)貼試點(diǎn)方案的意見》(農(nóng)辦財〔2016〕65號)精神,對試點(diǎn)區(qū)域選擇、試點(diǎn)產(chǎn)品確定、試點(diǎn)資金規(guī)模、具體操作方式、相關(guān)責(zé)任義務(wù)等作出科學(xué)安排,制定試點(diǎn)方案,于4月30日前報農(nóng)業(yè)部、財政部備案后實(shí)施。

      -2月-

      京東進(jìn)軍無人機(jī)物流行業(yè)

      2月21日,京東集團(tuán)與陜西省政府簽署了關(guān)于構(gòu)建智慧物流體系的戰(zhàn)略合作協(xié)議,宣布將與陜西省政府開展基于智慧物流體系、無人機(jī)通航物流體系、農(nóng)村電商、跨境電商、互聯(lián)網(wǎng)金融、傳統(tǒng)物流體系升級等方面的全面戰(zhàn)略合作。

      -3月-

      兩會熱議無人機(jī)監(jiān)管

      兩會期間,多位全國人大代表對無人機(jī)相關(guān)領(lǐng)域的立法和監(jiān)管提出建議。

      據(jù)公開報道,全國人大代表、農(nóng)工黨湖南省委專職副主委蔣秋桃在接受媒體采訪時指出:“各類無人機(jī)在低空域的無序使用,已經(jīng)威脅到民用飛機(jī)和軍用飛機(jī)的起降,影響機(jī)場正常運(yùn)行,嚴(yán)重者有可能導(dǎo)致空難事故。”蔣秋桃建議,政府應(yīng)盡快制定無人機(jī)的生產(chǎn)、經(jīng)營、使用管理?xiàng)l例、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和許可認(rèn)證細(xì)則。

      全國人大代表、廣東省佛山市公安局高明分局副局長梁志毅在接受媒體采訪時表示,建議建立起無人機(jī)實(shí)名登記制度,以防被被不法分子利用來實(shí)施犯罪,切實(shí)消除對于各領(lǐng)域可能造成的現(xiàn)實(shí)威脅。在梁志毅看來,民用無人機(jī)黑飛事件多發(fā),首先是行業(yè)管理不到位的原因,其次管理無人機(jī)的相關(guān)法律法規(guī)還不夠完善,所以應(yīng)從國家層面加強(qiáng)對民用無人機(jī)的監(jiān)管力度,給無人機(jī)配備一機(jī)一碼的標(biāo)識碼,建立起無人機(jī)實(shí)名登記制度。

      -4月-

      成都、重慶機(jī)場發(fā)生無人機(jī)連續(xù)擾航事件

      4月17日,成都雙流機(jī)場空域闖入無人機(jī),導(dǎo)致11架飛機(jī)備降重慶、昆明機(jī)場;18日,又有一架無人機(jī)闖入成都雙流機(jī)場凈空區(qū),導(dǎo)致13架飛機(jī)備降重慶江北機(jī)場,6架備降貴陽機(jī)場,引發(fā)社會對無人機(jī)“黑飛”管控的廣泛關(guān)注。

      同月,國務(wù)院、中央軍委空中交通管制委員會出臺了《無人駕駛航空器專項(xiàng)整治方案》。

      -5月-

      民航局規(guī)定對250克以上民用無人機(jī)實(shí)行實(shí)名登記注冊

      5月16日,中國民航局下發(fā)《民用無人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》(以下簡稱《規(guī)定》),要求從6月1日起,個人購買的**大起飛重量為250克(含250克)以上的無人機(jī),須在8月31日之前在“中國民用航空局民用無人機(jī)實(shí)名登記系統(tǒng)”上實(shí)名登記,未實(shí)名登記擅自飛行的,將被認(rèn)定為“黑飛”。

      廣東省公安廳指出,“黑飛”或被以涉嫌以重大飛行事故罪等立案查處。7月19日,中國人民解放軍東部戰(zhàn)區(qū)空軍參謀部、江蘇省公安廳、中國民用航空江蘇安全監(jiān)督管理局聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于加強(qiáng)無人駕駛航空器管理維護(hù)公共安全的通告》,對“黑飛”必要時予以直接擊落,造成后果**高可追究刑事責(zé)任。

      不僅如此,《規(guī)定》還公布了155個機(jī)場保護(hù)范圍。據(jù)民航局統(tǒng)計,截至6月14日,我國民用無人機(jī)實(shí)名登記數(shù)量已達(dá)4.5萬架。

      -6月-

      多部委發(fā)文建無人駕駛航空器標(biāo)準(zhǔn)體系

      6月,工信部聯(lián)合國家標(biāo)準(zhǔn)委、科技部、公安部、農(nóng)業(yè)部、體育總局、能源局、民航局等部門發(fā)布了《無人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(2017-2018年版)》。旨在構(gòu)建科學(xué)、有效、協(xié)調(diào)的無人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系,推動無人駕駛航空器系統(tǒng)技術(shù)和行業(yè)的健康、有序、持續(xù)發(fā)展。

      《指南》提出了標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)的兩個階段:第一階段(2017-2018年):滿足無人駕駛航空器系統(tǒng)市場需求,支撐行業(yè)監(jiān)管需要,初步建立無人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系,并重點(diǎn)制定一批市場急需、支撐監(jiān)管的關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn);

      第二階段(2019-2020年):逐步推進(jìn)無人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)制定工作,到2020年,基本建立健全無人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系,制修訂300項(xiàng)以上無人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn),基本實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)、管理標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)全覆蓋,行業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)滿足相關(guān)行業(yè)應(yīng)用需求。加快將我國標(biāo)準(zhǔn)提升為國際標(biāo)準(zhǔn),提高我國無人駕駛航空器系統(tǒng)國際標(biāo)準(zhǔn)化競爭力。

      順豐拿到國內(nèi)首張無人機(jī)空域許可

      6月21日,順豐與贛州市南康區(qū)聯(lián)合申報的物流無人機(jī)示范運(yùn)行區(qū)的空域申請得到正式批復(fù),成為國內(nèi)第**家獲得正式審批的示范空域的企業(yè)。6月29日,順豐的物流無人機(jī)在獲批空域內(nèi)進(jìn)行了首次業(yè)務(wù)運(yùn)營飛行。

      -7月-

      彩虹5試飛成功進(jìn)入量產(chǎn)階段

      7月14日,我國量產(chǎn)型彩虹五無人機(jī)在河北某機(jī)場成功試飛,這標(biāo)志著自2016年珠海航展上首次亮相后,我國自主研發(fā)的中高端大型“察打一體”無人機(jī)彩虹五正式進(jìn)入批量生產(chǎn)階段,為后續(xù)產(chǎn)品交付和合同簽訂奠定基礎(chǔ)。

      彩虹五**大外掛1000千克,**大航程超過10000千米,**大續(xù)航時間60小時,實(shí)用升限7600米,帶8發(fā)AR-1導(dǎo)彈可以留空超過30個小時。

      無人機(jī)被列入國務(wù)院《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》

      7月26日,國務(wù)院發(fā)布《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》,將無人機(jī)列入規(guī)劃內(nèi)容中。

      規(guī)劃顯示,要發(fā)展消費(fèi)類和商用類無人機(jī)、無人船,建立試驗(yàn)鑒定、測試、競技等專業(yè)化服務(wù)體系,完善空域、水域管理措施。

      三款無人機(jī)首次公開亮相建軍90年大閱兵

      7月30日,在紀(jì)念中國人民解放軍建軍90周年閱兵式中,由西北工業(yè)大學(xué)研制生產(chǎn)的三種型號無人機(jī)組成的無人機(jī)方隊(duì)亮相。

      據(jù)了解,在閱兵中展示的三型無人機(jī),分別是某新型通信干擾無人機(jī)、某新型雷達(dá)干擾無人機(jī)和某新型反輻射無人機(jī),是我軍無人機(jī)裝備的重要組成部分,能對敵預(yù)警探測,能對敵指揮通信體系進(jìn)行斷鏈、致盲、破網(wǎng),達(dá)到預(yù)期作戰(zhàn)目的。

      -8月-

      九寨溝發(fā)生7.0級地震,民政部出動無人機(jī)隊(duì)支援

      2017年8月8日21時19分,四川省阿壩藏族羌族自治州九寨溝縣發(fā)生7.0級地震。地震發(fā)生后,民政部國家減災(zāi)中心迅速啟動《應(yīng)對突發(fā)性自然災(zāi)害空間技術(shù)響應(yīng)工作規(guī)程》。通過國內(nèi)遙感衛(wèi)星數(shù)據(jù)獲取機(jī)制、空間與重大災(zāi)害國際憲章(CHARTER)機(jī)制和重大自然災(zāi)害應(yīng)急監(jiān)測無人機(jī)合作機(jī)制,與四川省減災(zāi)中心統(tǒng)籌獲取國內(nèi)外各類高分辨率衛(wèi)星遙感、航空遙感和無人機(jī)影像數(shù)據(jù),協(xié)同開展災(zāi)害監(jiān)測評估工作。

      出手解決“黑飛”,飛行結(jié)束72小時內(nèi)報送作業(yè)信息

      8月9日,針對無人機(jī)“黑飛”問題,民航局發(fā)布《民用無人駕駛航空器從事經(jīng)營性飛行活動管理辦法(征求意見稿)》。其中規(guī)定,無人機(jī)從事經(jīng)營性飛行活動應(yīng)取得經(jīng)營許可,未取得經(jīng)營許可證,不得開展經(jīng)營性飛行活動。并規(guī)定經(jīng)營主體“須為中國籍公民”,飛行活動結(jié)束72小時內(nèi)需報送飛行作業(yè)信息。對于監(jiān)管主體的規(guī)定,《辦法》稱擬委托中國航空運(yùn)輸協(xié)會通航分會協(xié)助行業(yè)主管部門完成經(jīng)營許可申請的在線審查和事中事后監(jiān)管工作。

      京東獲全國首個覆蓋全省的無人機(jī)空域批文

      8月29日,陜西省向京東頒發(fā)了覆蓋陜西省全境的無人機(jī)空域書面批文,同一天,京東集團(tuán)在陜西省完成無人機(jī)項(xiàng)目落地的五大簽約。

      一名民航領(lǐng)域業(yè)內(nèi)人士指出,雖然目前順豐、京東等相繼取得無人機(jī)空域批文,但說進(jìn)入無人機(jī)配送時代還為時尚早,送貨入戶、天氣問題、失控、貨物丟失、居民安全、個人隱私失等情況仍待解決。

      -9月-

      植保無人機(jī)“國補(bǔ)”政策出臺

      9月18日,農(nóng)業(yè)部辦公廳、財政部辦公廳和中國民用航空局綜合司聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于開展農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼引導(dǎo)植保無人飛機(jī)規(guī)范應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》,選擇浙江(含寧波)、安徽、江西、湖南、廣東、重慶等6個省(市)開展試點(diǎn),開展以農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼引導(dǎo)植保無人飛機(jī)規(guī)范應(yīng)用試點(diǎn)工作。

      10月23日,浙江省農(nóng)業(yè)廳率先發(fā)布《關(guān)于開展農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼引導(dǎo)植保無人飛機(jī)規(guī)范應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》,并向社會公眾公開征求修改意見,按照單旋翼3萬元/臺,多旋翼2萬元/臺標(biāo)準(zhǔn)實(shí)行定額補(bǔ)貼。

      隨后,重慶市農(nóng)業(yè)委員會、重慶市財政局、民航重慶監(jiān)管局也發(fā)出通知,2017年10月30日至2018年3月30日,在全市試點(diǎn)農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼引導(dǎo)植保無人機(jī)規(guī)范應(yīng)用。其中,單旋翼植保無人飛機(jī)每臺補(bǔ)貼29000元,多旋翼植保無人飛機(jī)(含電池)每臺補(bǔ)貼16000元,每個補(bǔ)貼對象購買補(bǔ)貼機(jī)具不超過3臺,資金總量不超過1000萬元。

      11月14日,江西省農(nóng)業(yè)廳、財政廳和民航江西安全監(jiān)督管理局也發(fā)布植保無人飛機(jī)購置補(bǔ)貼試點(diǎn)實(shí)施方案,明確以農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼“控定額”為原則,每臺補(bǔ)貼1.7萬元。試點(diǎn)區(qū)域?yàn)楫a(chǎn)糧大縣和“優(yōu)勢柑橘產(chǎn)區(qū)”,包括南昌縣等共64個縣(市、區(qū)),試點(diǎn)資金總規(guī)模1000萬元。

      11月20日,廣東省農(nóng)業(yè)廳、廣東省財政廳、民航廣東安全監(jiān)督管理局發(fā)布工作方案,將植保無人飛機(jī)(電動多旋翼)作為特殊農(nóng)機(jī)新產(chǎn)品開展購置補(bǔ)貼試點(diǎn)。

      國防部:中國維和待命部隊(duì)首次部署無人機(jī)分隊(duì)

      9月28日下午,南都記者從國防部例行記者會獲悉,經(jīng)中央軍委批準(zhǔn),根據(jù)新的聯(lián)合國維和能力待命機(jī)制要求,經(jīng)與聯(lián)合國有關(guān)方面充分協(xié)調(diào)溝通,中國軍隊(duì)已于9月22日完成8000人規(guī)模維和待命部隊(duì)在聯(lián)合國的注冊工作,其中首次部署了無人機(jī)分隊(duì)。

      國防部新聞發(fā)言人吳謙介紹,中國維和待命部隊(duì)包括6個步兵營、3個工兵連、2個運(yùn)輸連、4個二級醫(yī)院、4個警衛(wèi)連、3個快反連、2個中型多用途直升機(jī)分隊(duì)、2個運(yùn)輸機(jī)分隊(duì)、1個無人機(jī)分隊(duì)、1個水面艦艇分隊(duì),共10類專業(yè)力量28支分隊(duì)。

      維和待命部隊(duì)將按照聯(lián)合國訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn),組織開展針對性、適應(yīng)性訓(xùn)練,根據(jù)聯(lián)合國派兵邀請情況,適時轉(zhuǎn)換成維和任務(wù)部隊(duì)出國執(zhí)行維和任務(wù)。

      -10月-

      南方都市報統(tǒng)計:至少12省出臺省級無人機(jī)相關(guān)政策

      10月29日,南方都市報召開民用無人機(jī)監(jiān)管立法研討會,邀請到來自無人機(jī)行業(yè)協(xié)會、企業(yè)代表以及專家學(xué)者討論建言。會上南方都市報推出《全國無人機(jī)政策分析報告》及《個人申請無人機(jī)空域流程分析報告》。

      數(shù)據(jù)顯示,據(jù)公開報道,截至2017年10月27日,全國(除港澳臺)至少有12個省(直轄市、自治區(qū))公開發(fā)布了14份省級無人機(jī)相關(guān)政策,其余19省中至少有11省份的部分地級市公開發(fā)布了無人機(jī)相關(guān)政策。

      南都記者通過技術(shù)軟件對全國(截至2017年10月27日)公開報道中能查詢到的14份(省級)無人機(jī)相關(guān)政策進(jìn)行分析,政策內(nèi)容中前十位的高頻詞由高到低分別為:安全、機(jī)場、登記、民航、空域、公安機(jī)關(guān)、政府、公共安全、駕駛員、實(shí)名。

      -11月-

      民航局發(fā)布《無人機(jī)圍欄》、《無人機(jī)云系統(tǒng)接口數(shù)據(jù)規(guī)范》

      11月,民航局發(fā)布《無人機(jī)圍欄》和《無人機(jī)云系統(tǒng)接口數(shù)據(jù)規(guī)范》兩部行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),我國也由此成為全球范圍內(nèi)**早出臺此類行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的國家。這兩部行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)將于12月1日正式實(shí)施。

      《無人機(jī)圍欄》首次明確了無人機(jī)圍欄的范圍、構(gòu)型、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、性能要求和測試要求等,并對無人機(jī)圍欄進(jìn)行分類,按照其在水平面投影幾何形狀分為民用航空機(jī)場障礙物限制面、扇區(qū)形、多邊形三種,且無人機(jī)圍欄所使用的經(jīng)度和緯度坐標(biāo)點(diǎn),均為WGS-84坐標(biāo)。

      民航局飛行標(biāo)準(zhǔn)司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,目前無人機(jī)普遍具備此電子圍欄功能,但主要由無人機(jī)廠商自行設(shè)置參數(shù)。“此標(biāo)準(zhǔn)出臺是為統(tǒng)一圍欄數(shù)據(jù)格式的基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn),方便今后規(guī)范發(fā)布和接收,減少企業(yè)重復(fù)建設(shè)成本,進(jìn)而促進(jìn)無人機(jī)行業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展。”

      -12月-

      1180架無人機(jī)為廣州《財富》全球論壇上演燈光秀

      12月7日晚間,在2017年廣州《財富》全球論壇上,1180架無人機(jī)在珠江上空表演了一場精彩的無人機(jī)秀。

      20:43,來自億航智能的1180架無人機(jī)從地面緩緩起飛,逐漸匯聚成“財富”兩個巨大的字,之后又轉(zhuǎn)換為《財富》全球論壇的英文名:“FORTUNE GLOBAL FORUM”。在遠(yuǎn)方廣州塔“小蠻腰”的背景下,無人機(jī)編隊(duì)不斷變換圖案,從船到廣州市花木棉花再到安卓機(jī)器人動圖,其后依次展現(xiàn)“開放”、“創(chuàng)新”、“I GZ廣州”這三組文字,緊接著,無人機(jī)編隊(duì)演示出無人機(jī)的圖案,并**終以中國地圖作為表演的**終圖案。20:51,無人機(jī)編隊(duì)落回地面,全程8分鐘的表演宣告結(jié)束。

      民航局開展無人機(jī)與客機(jī)碰撞首次試驗(yàn),填補(bǔ)國內(nèi)研究空白

      12月8日,民航局在中航工業(yè)襄北試驗(yàn)基地進(jìn)行了無人機(jī)與客機(jī)碰撞的首次試驗(yàn),填補(bǔ)了國內(nèi)這方面研究的空白。

      航空工業(yè)航宇公司試驗(yàn)部副部長、火箭撬試驗(yàn)總指揮龔明生介紹道,此次試驗(yàn)的運(yùn)行速度是151m/s,相當(dāng)于民機(jī)500米高度碰撞時的速度。

      中國民航網(wǎng)絡(luò)電視視頻顯示,此次試驗(yàn)是中等質(zhì)量的旋翼無人機(jī)與客機(jī)風(fēng)擋在典型速度下撞擊,結(jié)果客機(jī)風(fēng)擋外層玻璃破碎。通過與仿真分析結(jié)果進(jìn)行比較,無人機(jī)的制造材質(zhì)、飛行姿態(tài)、飛行速度、體積重量以及客機(jī)被撞擊位置等,均會對客機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)的撞擊損傷產(chǎn)生不同程度的影響。

      工信部發(fā)文強(qiáng)調(diào)推進(jìn)國家級統(tǒng)一的管控平臺建設(shè)

      12月22日,工業(yè)和信息化部上發(fā)出《關(guān)于促進(jìn)和規(guī)范民用無人機(jī)制造業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》(以下簡稱《意見》)?!兑庖姟穱@民用無人機(jī)安全性和技術(shù)水平,強(qiáng)調(diào)推進(jìn)國家級統(tǒng)一的管控平臺建設(shè),建立民用無人機(jī)可識別、可監(jiān)控、可追溯的技術(shù)管控體系,同時完善標(biāo)準(zhǔn)體系和檢測認(rèn)證體系,建立一批有資質(zhì)的專業(yè)服務(wù)機(jī)構(gòu)。

      《意見》提出,希望到2020年,民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值達(dá)到600億元,年均增速40%以上。爭取在民用無人機(jī)系統(tǒng)集成、自主飛行、智能避障、高精定位能力不斷突破,續(xù)航能力、安全性能有效提升,做到消費(fèi)類無人機(jī)技術(shù)保持國際領(lǐng)先,行業(yè)應(yīng)用類無人機(jī)技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平,并培育一批行業(yè)應(yīng)用類無人機(jī)國際知名企業(yè),形成2-5家掌握核心技術(shù)、具備世界級影響力的領(lǐng)先企業(yè)。

      《意見》建議,要推動建立,引導(dǎo)企業(yè)通過加裝通信模塊、飛控軟件升級、預(yù)留接口或采用國家制定的統(tǒng)一傳輸協(xié)議等技術(shù)手段,將產(chǎn)品納入國家統(tǒng)一管控。未來,民用無人機(jī)產(chǎn)品將全部實(shí)現(xiàn)“一機(jī)一碼”,自動識別率達(dá)到100%,滿足接入管控平臺的功能要求。

      《意見》還提出,將研究制定民用無人機(jī)數(shù)字身份識別規(guī)則、技術(shù)方案,實(shí)現(xiàn)“一機(jī)一碼”,利用移動通信網(wǎng)絡(luò)、廣播式自動監(jiān)視系統(tǒng)或衛(wèi)星通訊等方式,實(shí)現(xiàn)民用無人機(jī)可識別、可監(jiān)控、可追溯的技術(shù)管控體系。

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